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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
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全新开放的陈列馆建筑面积近2万平方米，包括中国新型政党制度和八个民主党派、无党派人士等展厅，以图文和文物实物叙事，声光电多手段呈现，展出历史图片1300余幅、文物实物2200余件(套)，全面反映中国新型政党制度从孕育、形成、发展到完善，以及中国共产党团结带领各民主党派、无党派人士及统一战线广大成员携手奋进、共谋复兴的伟大历程。
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