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来自无锡发布时间:2024年04月30日 01:43www,ku114,net
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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
（撰稿：胡清伦）本文来自网友发表，不代表本网站观点和立场，如存在侵权问题，请与本网站联系。未经本平台授权，严禁转载！
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