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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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30霍绿奇w
复星mRNA疫苗运抵港澳美FDA顾问组支持批准强生疫苗｜大流行手记（2月27日）
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6246万倩贞425
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807任芬珊fk
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章楠天pm：纯电车主"人在囧途":18小时充7次电
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