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研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。
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当地时间4月29日,位于俄罗斯首都莫斯科俯首山的胜利公园,俄罗斯展出俄军在对乌克兰特别军事行动中缴获的西方援乌武器装备。本次展览展出美国、英国、德国、法国、瑞典、芬兰、澳大利亚、奥地利、土耳其、乌克兰等12个国家生产的30余辆坦克、步兵战车、装甲运兵车等军事装备,北约国家制造的各种通讯系统、地雷、迫击炮、榴弹发射器和其他轻武器,以及乌军事人员使用的文件、地图等。
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